Les Portugais ont commencé le développement de la ville à l'intérieur de la baie car elle était abritée des tempêtes et plus facile à défendre contre les envahisseurs. Jusqu'en 1920 et le début du développement urbain en direction de Copacabana, toute la vie politique, économique et culturelle était concentrée dans le centre historique. Et c'est là qu'on y trouve les principaux sites et bâtiments culturels et historiques. Aujourd'hui, le centre-ville rassemble plus de 50% de l'activité économique de Rio et les principales entreprises y sont présentes. Les rues sont souvent étroites, la foule y est dense... on y voit les principaux musées et monuments. La ville de Rio de Janeiro est riche d'une grande diversité sociale qui s'inscrit dans un espace initialement cloisonné par ces barrières naturelles que constituent les morros (monts). Au fil du temps, des tunnels ont été creusés pour traverser ces obstacles.